Общее диагностирование тормозных систем в АТО, ОА или контроль при прохождении государственного технического осмотра (ГТО) включает в себя:
— измерительный контроль эффективности торможения транспортного средства (ТС) рабочей и стояночной тормозными системами, а также устойчивости ТС при торможении рабочей тормозной системой. Устойчивость ТС при торможении это его способность двигаться при торможении в пределах коридора движения;
— органолептический и, при необходимости, измерительный контроль герметичности пневматического или пневматической части пневмогидравлического тормозного привода и элементов тормозных механизмов колес.
Эффективность торможения ТС измеряют с использованием роликового тормозного стенда для проверки тормозных систем или дорожным методом, если в силу своих размерных или конструктивных характеристик ТС не могут пройти контроль этих показателей на стенде.
Устойчивость ТС проверяется как на роликовом тормозном стенде, так и при дорожных условиях.
Нормативные требования к тормозным системам, проверяемые стендовым методом должны соответствовать данным табл. 22.1.
Таблица 22.1

Нормативы эффективности торможения транспортных средств рабочей и аварийной тормозных систем при проверках на стендах, применяемые в Республике Беларусь (по СТБ 1641-2019)
При проверках на роликовых стендах относительная разность тормозных сил колес оси (в процентах от наибольшего значения) для осей ТС с дисковыми колесными тормозными механизмами не должна превышать 20 %, для осей с барабанными колесными тормозными механизмами – 25 %.
В случае проведения проверки в условиях недостаточного сцепления протектора шины с рабочей поверхностью ролика (например, при влажных шинах или отрицательной температуре окружающего воздуха), допускается считать ТС соответствующим требованиям по эффективности торможения при достижении каждым из колес ТС блокировки на роликах стенда, с выполнением условия, что усилие на органе управления в момент блокировки составляет не более 50 % от нормативного.
Удельную тормозную силу gт рассчитывают по результатам проверок тормозных сил Рт на колесах транспортного средства раздельно для автомобиля и прицепа (полуприцепа) по формуле:
,
где – сумма тормозных сил Pт на колесах транспортного средства, H;
M – масса транспортного средства, кг; g – ускорение свободного падения м/с2.
ТС не проходит контроль, если gт суммарно по всем осям менее нормативных данных.
Для одной оси проверяется относительная разность F тормозных сил колес оси (в процентах от наибольшего значения), характеризующая устойчивость при торможении рабочей тормозной системой, которая должна быть не более 30 %. При этом относительную разность рассчитывают по результатам проверок тормозных сил РТ на колесах транспортного средства по формуле:
,
где Рт.пр, Рт.лев – максимальные тормозные силы соответственно на правом и левом колесе проверяемой оси транспортного средства, Н; Рт max – наибольшая из указанных тормозных сил, Н.
Стояночная тормозная система для транспортных средств технически допустимой максимальной массы должна обеспечивать удельную тормозную силу γт не менее 0,16, для ТС категории L — менее 0,15.
Определение усилия воздействия на орган управления при проверке на стенде должно проводиться при раздельном измерении устойчивости при торможении колес оси ТС, а также при органолептическом выявлении признаков неработоспособного состояния усилителя тормозного привода или заедания органа управления тормозной системой.
Раздельное измерение устойчивости при торможении колес оси допускается только в случае невозможности, в силу конструктивных особенностей ТС, проведения совместного измерения указанного показателя. Раздельное измерение должно проводиться на стендах, конструкцией которых предусмотрена такая возможность.
Определение соответствия тормозных систем транспортных средств с влажными шинами на стендах разрешается только по показателям блокирования колес на стенде; при этом шины, расположенные по обоим бортам транспортного средства, должны быть равномерно влажными по всей поверхности. Блокирование стенда должно происходить при достижении не менее 10 % разности линейных скоростей беговых поверхностей шины и роликов стенда в месте их непосредственного контакта. При блокировании колес оси на стенде за максимальные тормозные силы принимаются их значения, достигнутые в момент блокирования.
Дополнительно см. учебные фильмы
Анализ результатов проверки тормозной системы на стенде:
https://www.youtube.com/watch?v=UzX4k3jTiUk
Нормативные требования к тормозным системам, проверяемые дорожным методом. Проверка тормозных систем транспортных средств дорожным методом должна проводиться на участке прямой, ровной, сухой чистой дороги с цементо- или асфальтобетонным покрытием.
Для проверки в дорожных условиях рабочих тормозных систем легковых автомобилей длина такого участка должна составлять не менее 80 м. Ширина площадки при этом должна быть не менее нормативного коридора движения (3 м) с необходимым резервом для безопасного выполнения торможения даже при потере поперечной устойчивости (заносе) транспортного средства.
Оценка эффективности торможения рабочей и запасной тормозными системами при дорожном методе проверки может оцениваться по величине тормозного пути, а также по параметрам торможения, определяемым с помощью деселерометров. Нормативные значения измеряемых параметров для транспортных средств в Республике Беларусь при начальной скорости торможения 40 км/ч для рабочей тормозной системы представлены в табл. 22.2, а для запасной тормозной системы — в табл. 22.3.
Нормативы эффективности торможения рабочей тормозной системы при проверках в дорожных условиях
Таблица 22.2

Таблица 22.3
Нормативы эффективности торможения аварийной тормозной системы при проверках в дорожных условиях
| Транспортные средства | Категория транспортного средства | Усилие на органе управления Рп, Н, не более | Тормозной путь Sт м, не более | Установившееся замедление Јуст, м/с2, не менее | Время срабатывания тормозной системы tср с, не более |
| Автомобили пассажирские и грузопассажирские | М1, М2 | 500 (400) | 25,3 | 2,9 | 0,6 |
| М3 | 700 (600) | 30,6 | 2,5 | 0,6 | |
| Легковые автомобили с прицепом | М1 | 500 (400) | 26,8 | 2,7 | 0,6 |
| Грузовые автомобили | N1, N2, N3 | 700 (600) | 33,8 | 2,2 | 0,6 |
| Грузовые автомобили с прицепом, полуприцепом | N1, N2, N3 | 700 (600) | 35,0 | 2,2 | 0,8 |
| Примечание: Значения в скобках приведены для транспортных средств с ручным управлением аварийной тормозной системы. | |||||
Торможение при указанных проверках производится в режиме экстренного полного торможения путем однократного воздействия на орган управления. Время полного приведения в действие органа управления тормозной системой не должно превышать 0,2 с.
При проведении таких проверок допускается либо непосредственное измерение показателей установившегося замедления и времени срабатывания тормозной системы, либо вычисление показателя тормозного пути на основании результатов измерения установившегося замедления, времени запаздывания тормозной системы и времени нарастания замедления при заданной начальной скорости торможения по следующей формуле:

где V0 — начальная скорость торможения транспортного средства, км/ч; τс — время запаздывания тормозной системы, с; τн — время нарастания замедления, с; jуст — установившееся замедление, м/с2.
Измеряемые параметры процесса торможения можно представить на диаграмме торможения транспортного средства (рис. 22.1).

Рис. 22.1. Диаграмма торможения транспортного средства:
τс — время запаздывания тормозной системы; τн — время нарастания замедления; τнуст — время торможения с установившимся замедлением; τнср — время срабатывания тормозной системы; jуст — установившееся замедление транспортного средства; Н, К — соответственно начало и конец торможения
Допускаются отклонения начальной скорости торможения от установленного значения не более чем на ± 4 км/ч. При этом нормативы тормозного пути, представленные в табл. 4.2 и 4.3, должны быть пересчитаны по следующей формуле:

где А – коэффициент, характеризующий время срабатывания тормозной системы; V0 — начальная скорость торможения транспортного средства, км/ч; jуст — установившееся замедление, м/с2. Значения А и jуст принимаются по табл. 22.4.
Таблица 22.4
Значения параметров для расчета норматива тормозного пути Sт транспортных средств в снаряженном состоянии
| Категория транспортного средства (тягач в составе автопоезда) | А | jуст, м/с2 |
| М1 | 0.10 | 5,2 |
| М2, М3 | 0,15 | 4,5 |
| М1 с прицепом | 0,10 | 5,2 |
| N1, N2, N3 | 0,15 | 4,5 |
| N1, N2, N3 с прицепом (полуприцепом) | 0,18 | 4,5 |
Устойчивость транспортного средства при торможении в дорожных условиях проверяют путем выполнения торможений в пределах нормативного коридора движения. При этом ось, правая и левая границы коридора движения предварительно обозначаются параллельной разметкой на дорожном покрытии.
Транспортное средство перед торможением должно двигаться прямолинейно с установленной начальной скоростью по оси коридора. В дорожных условиях при торможении рабочей тормозной системой с начальной скоростью торможения 40 км/ч транспортное средство не должно ни одной своей частью выходить из нормативного коридора движения шириной 3 м (рис. 22.2).

Рис. 22.2. Проверка величин тормозного пути, линейного отклонения и установившегося замедления при дорожных испытаниях рабочей тормозной системы автомобиля:
V0 — начальная скорость; Sт — тормозной путь; Н — линейное отклонение; Jуст — установившееся замедление
Выход какой-либо части транспортного средства за пределы нормативного коридора движения устанавливается визуально по положению его проекции на опорную поверхность или по прибору для проверки тормозных систем в дорожных условиях. Управляющие воздействия на рулевое управление транспортного средства в процессе торможения при проверках рабочей тормозной системы не допускаются. Если такое воздействие было произведено, то результаты проверки не учитывают.
При дорожных испытаниях неподвижное состояние ТС должно удерживаться на опорной поверхности с уклоном не менее 16 %. Для ТС с полной массой в снаряженном состоянии стояночная тормозная система должна обеспечивать неподвижное состояние ТС на поверхности с уклоном не менее 23 % для категорий М1, М2, М3 и не менее 31% — для категорий N1, N2, N3.