Диагностирование ABS осуществляется сканером, с помощью которого определяются ошибки (неисправности) в статическом состоянии автомобиля, а отдельные элементы АБС, например, датчики частоты вращения колес – в динамическом состоянии, т. е при прокручивании колеса.
Для более тщательного диагностирования отдельных элементов АБС используют осциллограф, как отдельную составляющую диагностического оборудования, так и входящего в состав сканера (компьютера). На рис. 22.14 показаны осциллограммы работы АБС.
Целостность обмотки колесного датчика можно проверить путём измерения его сопротивление, значение которого должно быть близки 1 kΩ и не должно изменяться при изгибе провода датчика.
22.6.3. Замена тормозной жидкости в системе АБС
В автомобилях с АБС, у которых насос, гидроаккумулятор и блок гидроклапанов расположены в одном узле, замену жидкости в тормозных магистралях производят так же, как и на обычном автомобиле без АБС. Для этого предварительно отключают систему, вынув соответствующий предохранитель питания насоса АБС.
Для заполнения блока АБС жидкостью при ее замене питание насоса АБС восстанавливают и включают зажигание. При этом начинает работать насос гидроаккумулятора. Как только узел заполнится, зажигание нужно выключить.
После замены тормозной жидкости необходима прокачка (удаление воздуха) тормозных магистралей и собственно блока АБС. Прокачка магистралей, не соединенных с насосом осуществляется, как на обычном автомобиле. Прокачка магистралей, соединенных с насосом, имеет свои особенности. Она производится при нажатой педали тормоза и отвернутом штуцере прокачки рабочего цилиндра. При включении зажигания насос через штуцер выгоняет «завоздушенную» жидкость из контура. Затем штуцер закручивают и отпускают педаль. Если замена тормозной жидкости выполнена правильно, после герметизации тормозных магистралей лампочка «Неисправность АБС» на панели приборов потухнет.
В автомобилях с АБС, где насос с гидроаккумулятором и гидромодуль с системой клапанов выполнены в виде отдельных узлов, алгоритм замены ТЖ и прокачки системы несколько иной. В гидромодуле имеет значение последовательность открытия его клапанов, поэтому осуществить данные операции можно лишь с применением диагностического сканера, позволяющего снимать информацию с ЭБУ АБС.
Еще сложнее заменить тормозной жидкости на автомобилях с электронными системами безопасности, которые активизируют тормозную систему (например, ESP и/или SBC) – в этом случае процедура производится по особой технологии, оговоренной автопроизводителем. Для ее осуществления необходимо спецоборудование (в том числе компьютерное), которое есть лишь на фирменных организациях автосервиса.
Следует помнить, что перед разъединением тормозных магистралей автомобилей с АБС любой конструкции необходимо разрядить аккумулятор давления, нажав не менее 20 раз на педаль тормоза при выключенном зажигании. Без этого возможен выброс жидкости (в системе сохраняется давление около 180 кгс/см2).