Средства технического диагности рования (СТД) представляют собой технические устройства, предназначенные для измерения текущих значений диагностических параметров.
СТД могут подразделяться по степени автоматизации измерений (рис. 2.11), по назначению, характеру конструкции, способу связи с объектом диагностирования, состоянию объекта диагностирования, измеряемым величинам и т.д.

По способу связи с объектом диагностирования СТД можно подразделить на три вида – внешние, встроенные их комбинация.
Внешние средства подсоединяются или работают совместно с автомобилем только в момент контроля и не являются его элементом. Они подразделяются на стационарные (тормозной стенд, стенд для проверки углов установки колес и др.) и переносные (приборы контроля состава отработавших газов, тестеры и др.)
Встроенные средства (бортовые) являются конструктивным элементом автомобиля и осуществляют контроль непрерывно или периодически по определяемой программе. Они подразделяются на информационные, сигнализирующие, программируемые, запоминающие.
Информационные информируют о режимах работы и состоянии: температура агрегатов, скорость, частота вращения коленчатого вала, давление масла и т.д.
Сигнализирующие предупреждают о возможном наступлении предотказного состояния или возникновения скрытых отказов: давление масла, заряд аккумуляторной батареи, износ тормозных колодок и т.д.
Программируемые и запоминающие отслеживают и запоминают информацию о состоянии для считывания в стационарных условиях: поиск неисправности; самодиагностика; звуковая, визуальная, речевая информация о предотказном состоянии.
Применительно к автотранспортным средствам СТД можно подразделить на следующие виды:
— тяговые стенды, которые подразделяются: по способу нагружения (инерционные, силовые, инерционно-силовые); по типу диагностируемых автомобилей (для легковых, грузовых автомобилей и автобусов); по типу одновременно диагностируемых мостов (с одним, двумя и более ведущими мостами;
— средства диагностирования двигателей, которые подразделяются: по области применимости (для бензиновых и дизельных двигателей); по типу (стационарные, переносные и передвижные); по виду источника питания (от внешней сети и аккумуляторной батареи); по типу индикации (с аналоговой, цифровой, параллельной индикацией, с индикацией на экране осциллографа и дисплея); по назначению (для электрооборудования, системы питания. газоанализаторы и т.д.): по исполнению (механические, электрические, пневматические, электронные);
— тормозные стенды, которые подразделяются: на роликовые (барабанные) и платформенные (площадочные) стенды; по типу диагностируемых автомобилей (для легковых, грузовых автомобилей и автобусов); по типу диагностирования привода (полно и неполноприводные);
— средства диагностирования ходовой части автомобилей, которые подразделялись: на статические стенды (механические, оптические, электрические (электронные); на динамические стенды по виду измеряемых параметров: силовые и не силовые; по типу опорно-воспринимающих устройств: роликовые и площадные; по конструкции опорных устройств: одно-и двухроликовые, одно- и двухплощадочные); на средства диагностирования агрегатов трансмиссии; на стенды для проверки амортизаторов; на стенды для балансировки колес;
— средства диагностирования светотехнических приборов автомобилей: приборы для определения направления и силы света фар;
— средства диагностирования электронных систем автомобилей, которые подразделяются на: стационарные (стендовые) диагностические системы; бортовое диагностическое программное обеспечение, которое позволяет индицировать неисправности соответствующими кодами; бортовое диагностическое программное обеспечение, для доступа к которому требуется специальное дополнительное считывающее устройство.