Диагностирование по видам подразделяется на диагностирование по режимам (ходовое и стационарное), по средствам (при помощи переносных приборов, встроенных средств, стендов), по технологической принадлежности (Д-1, Д-2, Др, Дгто), по назначению (общее и углубленное) (рис. 2.10).

По назначению, периодичности, трудоемкости, перечню выполняемых работ и месту в технологическом процессе ТО и ТР делится на Д-1 и Д-2.
Информацию, необходимую для проведения ТО-2 и ремонта, получают при помощи диагностических стендов и переносных приборов. Для обнаружения неисправностей и отказов в процессе выполнения ТО и ТР (на специализированных постах, линиях и в цехах) проводят приремонтное диагностирование (ДР), используя при этом переносные приборы и настольные установки. На крупных АТП оперативное диагностирование выполняют также по потребности (по заявкам) на специализированных постах, оборудованных стендами.
Дгто (диагностирование при проведении государственного технического осмотра) проводится на специализированных диагностических станциях для определения технического состояния узлов и агрегатов автомобиля, влияющих на безопасность движения и экологическую безопасность.
Кроме вышеуказанных видов различают заявочное и ресурсное (регламентное) диагностирование. При заявочном диагностировании определяют место и при необходимости причину и вид дефекта или состояние автомобиля в целом. Ресурсное диагностирование проводят в период эксплуатации автомобиля и по результатам определяют остаточный ресурс составных частей. Если он достаточен, то продлевают наработку, которая должна быть кратной чередованию видов технического обслуживания. Ресурсное диагностирование включает в себя проверку состояния: кривошипно-шатунной группы двигателя (по давлению масла в главной магистрали смазочной системы); цилиндропоршневой группы (по значению угара масла и количеству газов, прорывающихся в картер); трансмиссии (по суммарному зазору в механизмах, зазору в конечных и главной передачах).