Для грузового автомобиля нельзя применять оборудование для диагностики и регулировки углов установки колёс легкового автомобиля. Почти все они измеряют углы колёс по отношению друг к другу, но не учитывают геометрию несущей рамы. Если таким образом диагностировать грузовой автомобиль, то очень высока вероятность получить большую погрешность результатов и не заметить неправильно выставленное положение колес, либо отрегулировать его неправильно. Это в свою очередь будет вызывать ухудшение аэродинамических свойств транспортного средства, что приведет к повышенному расходу топлива.
В связи с этим для грузовых автомобилей применяют специальные стенды, отличные от стендов для проверки углов установки колес легковых автомобилей.
Линейки. Проверка схождения колес грузовых автомобилей может производится с помощью специальных линеек. Наиболее распространенными моделями являются линейка ПСК-Л (легковые автомобили) и ПСК-ЛГ (грузовые автомобили) российского производства. Линейка (рис. 20.12) выполнена в виде трубки с ручкой, на одном конце которой крепится измерительный наконечник, а на другом корпус. На корпусе расположена подвижная втулка, на которой установлена отсчетная шкала. Внутри трубки перемещается выдвижной шток, в который ввертывается удлинитель со вторым измерительным наконечником. Принцип измерения схождения основан на определении разности измеряемых величин расстояний между различными точками противоположных друг к другу передних колес автомобилей.
При замере схождения линейку устанавливают спереди колес так, как показано на рис. 20.13. Затем автомобиль перекатывают вперед до тех пор, пока линейка не займет соответствующее положение за передней осью. Перемещение шкалы укажет на величину схождения колес.
Проверка схождения управляемых колес имеет очень большую погрешность в измерениях, так как в этом случае не учитывается положение осей колёс относительно рамы автомобиля.
При использовании методики измерения углов установки колес за измерительную базу принимается рама 2 автомобиля (рис. 20.14). Центральная осевая линия рамы 1 принимается за вектор направления движения транспортного средства и относительно этой линии (вектора) проводятся измерения и регулировка углов установки колес и осей. Применяя данную методику можно измерять развал и схождение как управляемых, так и неуправляемых осей.
Стенды для измерения геометрии рамы и углов установки колес грузовых автомобилей. Основными параметрами для грузовых автомобилей, измеряемыми стендами являются: геометрия рамы; схождение управляемых колес и колес задней и средних осей; развал колес; продольный наклон шкворня; наличие погнутости рулевой трапеции; максимальные углы поворота; установка спицы рулевого колеса в горизонтальное положение; разница углов поворота правого и левого колес; боковое смещение задней оси и др.
Стенды могут быть оборудованы как компьютерными системами измерения TruckCam, JOSAM i-track (Швеция), так и безкомпьютерными системами (KOCH HD-30 (Германия)).
Стенд для измерения геометрии рамы и углов установки колес (рис. 20.15) состоит из: четырех съемных шкал 1 для измерения схождения и геометрии рамы, которые крепятся или устанавливаются на пол спереди и сзади автомобиля; двух шкал 4 для измерения продольного наклона, которые кладутся горизонтально рядом с колесом (бескомпьютерные стенды, по которым данные по схождению регулируются и считываются непосредственно на них); адаптеров 6 с лазерным или инфракрасным излучателем 5 или измерительными головками; электронного датчика-инклинометра 3 для считывания угла развала и продольного наклона, который устанавливается на адаптер в процессе измерений и регулировки; две поворотные площадки 6; монитор с компьютером.
Процесс измерения происходит следующим образом: на все оси с обоих сторон устанавливаются колесные адаптеры, лазерные излучатели (бескомпьютерный стенды) или измерительные головки (компьютерные стенды) поочерёдно подвешиваются на колесные адаптеры начиная с задней оси.
Для бескомпьютерных стендов по шкалам 1, установленным сзади и спереди определяется схождение колес. Для этого луч лазера направляется на шкалы 1 установленные спереди и сзади, с одной стороны. Шкалы, установленные с одной стороны передвигаются и луч лазера устанавливаются на «0». Лазерный излучатель устанавливается на другую сторону, луч лазера направляется на шкалы, установленные с другой стороны и по разнице показаний задней и передней шкалы определяется схождение колес.
Угол продольного наклона определяется по шкале 4 при повороте колес (бескомпьютерные стенды) или по датчику-инклинометру (компьютерные стенды). Поэтому же датчику определяется и угол развала.
Для того чтобы определить биение колеса автомобиль либо перекатывается на пол оборота колес (компьютерные стенды) или колесо вывешивается, прокручивается и по лучу лазера, направленному на шкалу 1 и по перемещению луча определяется биение колеса (бескомпьютерные стенды). Это делается для того, чтобы при дальнейших измерениях произвести компенсацию биения.
В компьютерных стендах TruckCam вместо луча лазера применяется цифровая камера, которая работает по аналогичному принципу, но свет в таких системах свет не лазерный, а инфракрасный и все измерения проводятся автоматически. Камера измеряет расстояние и позицию относительно передних и задних маркеров и с помощью программного обеспечения система самостоятельно просчитывает показания установки углов колес, параллельность и положение осей относительно друг друга и относительно центральной линии рамы транспортного средства.
Результаты проверки в компьютерных стендах (рис. 20.16) выводятся на монитор и могут быть распечатаны в виде диагностической карты на принтере.
Независимо от применяемого оборудования перед проверкой углов установки колес предварительно выполняют следующие работы: измеряют давление воздуха в шинах и при необходимости доводят его до нормы, проверяют состояние шин, колес, осей, рулевых тяг и рычагов подвески, затяжку подшипников ступиц передних колес (при вывешенной передней части автомобиля), зазоры в шарнирах соединений рулевой трапеции, крепление картера рулевого механизма.