Просмотров: 74

Тормозная система электромобиля имеет существенные отличия от тормозной системы автомобиля с двигателем внутреннего сгорания. Общая компоновка тормозной системы легкового электромобиля показана на рис. 13.41.

Тормозная система электромобиля состоит:

• из сдвоенного главного тормозного цилиндра;

• колёсных тормозных механизмов;

• электромеханического усилителя тормозов;

• системы ESC/ABS;

• ресивера тормозной системы;

• ходового электропривода.

image_5a3cd38779214d3a8b95a871cf4aaee6
Рис. 13.41. Тормозная система электромобиля:
1 – ресивер тормозной системы; 2 – ходовой электропривод (электрический силовой агрегат) и блок силовой и управляющей электроники электропривода; 3 – передний колёсный тормозной механизм правый; 4 – система ESC/ABS; 5 – задний колёсный тормозной механизм правый; 6 – задний колёсный тормозной механизм левый; 7 – электромеханический усилитель тормозов; 8 – передний колёсный тормозной механизм левый; 9 – ресивер тормозной систем

Для автомобилей с электрическим приводом применяется тормозная система с функцией рекуперации энергии. В такой системе замедление автомобиля при определённых условиях (в зависимости от числа оборотов, температуры и уровня заряда высоковольтной батареи) может создаваться самим электрическим силовым агрегатом, работающим в режиме генератора. Зависимость от ряда трудно контролируемых условий вызывает колебания электрического замедления, которые при необходимости должны компенсироваться гидравлической тормозной системой.).

Выработанная при замедлении (торможении) электрическая энергия запасается через блок силовой и управляющей электроники в высоковольтной аккумуляторной батарее. При нажатии водителем педали тормоза такая тормозная система использует возможности торможения электродвигателем для увеличения запаса хода.

Тормозная система с функцией рекуперации энергии состоит:

• из электромеханического усилителя тормозов;

• сдвоенного главного тормозного цилиндра;

• ресивера тормозной системы;

• ходового электродвигателя;

• блока силовой и управляющей электроники электропривода.

Для увеличения усилия нажатия педали водителем в данной тормозной системе используется электромеханический усилитель тормозов.

Преимущества электромеханического усилителя тормозов заключаются в следующем:

• не требует для своей работы наличия вакуумной системы;

• возможна реализация функции формирования суммарного тормозного усилия (BrakeBlending);

• быстрота создания тормозного давления;

• высокая точность регулирования тормозного давления;

• равномерная характеристика педали тормоза/усилия на педали.

Электромеханический усилитель тормозов установлен в моторном отсеке. Он соединён с ресивером тормозной системы и системой ESC/ABS. Система электромеханического усилителя тормозов включает в себя следующие компоненты (рис. 13.42):

• блок управления усилителя тормозов;

• исполнительный электропривод;

• толкатель электроусилителя тормозов;

• сдвоенный главный тормозной цилиндр.

image_892c8d045aa44388b173fd69abb219aa
Рис. 13.42. Электромеханический усилитель тормозов электромобиля:
1 – блок управления усилителя тормозов; 2 – сдвоенный главный тормозной цилиндр; 3 – разъём для подключения ресивера тормозной системы; 4 – штуцеры для соединения с бачком тормозной жидкости; 5 – шток поршня; 6 – датчик положения исполнительного электропривода; 7 – исполнительный электропривод; 8 – вал-шестерня, верхний; 9 – зубчатая гильза; 10 – толкатель электроусилителя тормозов; 11 – датчик положения педали тормоза; 12 – вал-шестерня, нижний; 13 – разъём датчика положения педали тормоза

При нажатии на педаль тормоза, усилие педали посредством толкателя передаётся на шток поршня и через него в сдвоенный главный тормозной цилиндр. Толкатель при этом смещается на определённое расстояние влево. Датчик положения педали тормоза регистрирует величину этого смещения и передаёт её в блок управления усилителя тормозов J539. Одновременно с этим система управления усилителя тормозов получает информацию о положении исполнительного электропривода. Эта информация поступает от датчика положения исполнительного электропривода, установленного в исполнительном электроприводе.

Сравнивая величину управляющего воздействия водителя (положение педали тормоза) и положение исполнительного электропривода, блок управления усилителя тормозов вычисляет требуемое дополнительное усилие (величину усиления). Для его реализации два вала-шестерни, перпендикулярных оси толкателя/штока, поворачиваясь, смещают зубчатую гильзу влево.

Ресивер тормозной системы (рис. 13.43) служит для накопления тормозной жидкости и при необходимости подачи её обратно в тормозную систему. Целью при этом является уменьшение тормозного давления. Ресивер тормозной системы непосредственно связан со сдвоенным главным тормозным цилиндром. При электрическом замедлении автомобиля (ходовым приводом, работающим в режиме генератора) оказывающаяся ненужной тормозная жидкость запасается в ресивере. Если блок управления усилителя тормозов распознаёт, что электрического замедления оказывается недостаточно, то тормозная жидкость из ресивера под давлением подаётся обратно в тормозную систему. Блок управления усилителя тормозов передаёт соответствующий сигнал в блок управления ресивера тормозной системы.

Когда возможностей электрического замедления оказывается достаточно, давление в гидросистеме тормозов уменьшается за счёт восприятия части тормозной жидкости ресивером тормозной системы. Для этого поршень ресивера смещается назад исполнительным электродвигателем в ресивере тормозной системы.

image_23d0c2ff740f4d6589571520b9871711
Рис. 13.43. Ресивер тормозной системы:
1 – червячный редуктор; 2 – электродвигатель в ресивере тормозной системы для рекуперации; 3 – блок управления; 4 – подключение гидравлической тормозной магистрали; 5 – камера для накопления тормозной жидкости; 6 – штуцер прокачки тормозной системы;
7 – поршень